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特種機(jī)器人

六軸機(jī)械臂—SZGW-CT06

發(fā)布時(shí)間:2022-11-04 10:43:00

六軸機(jī)械臂—SZGW-CT06

接口與開放性                                                                                                                            SDK(Python,C++)ROS控制、PYBULLET控制、樹莓派控制

設(shè)計(jì)                                                                                                                                                                                                       模塊化設(shè)計(jì)、拆裝方便

電機(jī)                                                                                                                                                                                 柔性力矩電機(jī)+諧波減速器+中空走線

自由度                                                                                                                                                                                                                                6軸

重復(fù)定位精度                                                                                                                                                                                                           ±0.05mm

電源                                                                                                                                                                                                                            24-52V

關(guān)節(jié)范圍                                                                                                                                 J1±180°、J2±175°、J3±150°、J4±150°、J5±175°、J6±175°

重量                                                                                                                                                                                                                             11.5KG

有效負(fù)載                                                                                                                                                                                                                           3KG

工作半徑                                                                                                                                                                                                                      550mm

材料                                                                                                                                                                                                                     鋁合金、樹脂

工作環(huán)境                                                                                                                                                                                                              -20℃~50℃

 


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