結(jié)構(gòu)性能

機(jī)器人尺寸                                                                                                                                                       ≤ 830mm×600mm×460mm（完全收起狀態(tài)）

控制器尺寸                                                                                                                                                                                  ≤ 360mm×210mm×70mm

機(jī)械臂長(zhǎng)度                                                                                                       ≥ 2400mm（加延伸關(guān)節(jié)，完全伸展）；≥ 1700mm（不延伸關(guān)節(jié)，完全伸展）

機(jī)器人重量                                                                                                                                                                                            ≤ 37kg（含兩組電池）

控制器重量                                                                                                                                                                                                  ≤ 2kg（不含背包）

最大速度                                                                                                                                                                             ≥ 1.6m/s，（5個(gè)檔位，無(wú)級(jí)調(diào)速）

機(jī)動(dòng)性能

最大速度                                                                                                                                                                             ≥ 1.6m/s，（5個(gè)檔位，無(wú)級(jí)調(diào)速）

垂直越障高度                                                                                                                                                                                                              400mm

越溝寬度                                                                                                                                                                                                                     400mm

爬  坡  度                                                                                                                                                                                                                          50o

爬  樓  梯                                                                                                                                                                                                                          50o

抓取性能

機(jī)械臂平伸                                                                                                                                                                                                                     ≥6kg

機(jī)械臂收起                                                                                                                                                                                                                   ≥16kg

最大夾持力                                                                                                                                                                                                                  ≥300N

最大夾持寬度                                                                                                      ≥160mm（不安裝“加寬夾持工具”）；≥280mm（安裝“加寬夾持工具”）

機(jī)械臂性能

手爪數(shù)量                                                                                                                                                                                                                            2個(gè)

自由度數(shù)量                                                                                                                                                                                                                         8個(gè)

工作范圍                                                                                                                                                                                  0o～360o范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)（水平面）

最大觀測(cè)高度                                                                                                                                                                                                          ≥2600mm

最大抓取高度                                                                                                                                                                                                          ≥2000mm

最深觀測(cè)高度                                                                                                                                                                                                          ≥1700mm

最深抓取高度                                                                                                                                                                                                          ≥1100mm

最遠(yuǎn)抓取距離                                                                                                                                                                                                          ≥1600mm

續(xù)航性能

連續(xù)工作時(shí)間                                                                                                                                                 ≥3h（不加擴(kuò)展電池組）；≥6h（加擴(kuò)展電池組）

正常工作時(shí)間                                                                                                                                                                                                                    ≥6h

最長(zhǎng)工作時(shí)間                                                                                                                                                                                                                   ≥10h

監(jiān)控性能

攝像機(jī)數(shù)量                                                                                                                                                                                                                          7個(gè)

多視角顯示能力                                                                                                                                                                                   ≥15種，但不局限于15種

紅外夜視距離                                                                                                                                                                                                                  ≥30m

照明開(kāi)啟                                                                                                                                                                                       低照度下可自動(dòng)開(kāi)啟紅外照明

控制器性能

控制器形態(tài)                                                                                                                                                                                                                     手持式

顯示器規(guī)格                                                                                                                                                               10.1”LCD，高亮屏，陽(yáng)光下能夠清楚觀察

操作方式                                                                                                                                                                                       按鍵搖桿與觸摸屏雙冗余操作

視頻信號(hào)顯示                                                                                                                                                                                                                       7路

系統(tǒng)延時(shí)                                                                                                                                                                                                                       ≤0.25s

控制性能

控制方式                                                                                                                                                                                                           有線、無(wú)線控制

線纜長(zhǎng)度                                                                                                                                                                                                                      ≥100m

無(wú)線遙控距離                                                                                                                                                                                       ≥1000m（通視條件下）

防護(hù)性能

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)                                                                                                                                                                                                                          IP66

機(jī)  械  臂                                                                                                                                                                                                                         IP66

擴(kuò)展性能

可更換工具組                                                                                                                                                                                             18種（可快速更換）

基本工具組                                                                                                                                         6種：抓取夾手、開(kāi)門夾手、刀具、剪刀、鉗子、延伸關(guān)節(jié)

擴(kuò)展工具組                                                                                                                 6種：四爪直鉤耙、圓形三爪鉤耙、長(zhǎng)鉤、短鉤、圓形五爪叉子、三爪錨鉤

抓取工具組                                           6種：弧面橡膠墊、交叉紋橡膠墊（硬）、交叉紋橡膠墊（軟）、凸臺(tái)橡膠墊、外撐橡膠墊(弧形)、外撐橡膠墊（階梯形）

智能顯示

3D實(shí)時(shí)顯示                                                                                                                     機(jī)器人及機(jī)械臂的狀態(tài)具備遠(yuǎn)程三維呈顯，可以放大、縮小、更換視角

智能保護(hù)報(bào)警                                                                                               機(jī)器人在人為的錯(cuò)誤操作下，系統(tǒng)自動(dòng)檢查錯(cuò)誤狀態(tài)并報(bào)警，同時(shí)停止相關(guān)錯(cuò)誤操作

智能控制

預(yù)置位控制                                                             16種（可再擴(kuò)展112種），機(jī)械手臂具備“預(yù)置位控制”，即一鍵操作，機(jī)器手臂可自主達(dá)到相應(yīng)的操作狀態(tài)

基于XYZ的操作                                   基于XYZ的操作，即機(jī)械手臂具備“基于直角坐標(biāo)系”的操作，可實(shí)現(xiàn)末端手爪的前、后、左、右、上、下的直線運(yùn)動(dòng)軌跡